Robótica

NÃO FAÇAM ESTA CADEIRA POR FAVOR! Pode parecer que estou a gozar mas não estou, esta cadeira é mesma péssima, não recomendo a ninguém, nem ao meu maior inimigo. Fui para esta cadeira a pensar que ia aprender mesmo coisas de robótica (como, por exemplo, transformações de coordenadas entre referenciais, modelos de sistemas (geométricos, cinemáticos e dinâmicos), diferentes controladores, localização e triangulação) e que ia ter uma grande parte prática. Mas não foi nada do género. A cadeira tem a particularidade de não ter exame nem testes, o que até é bom. Como não há provas escritas, a...

There is a lack of definition across the course. The labs do not have a clear goal or path to take, we can do whatever way we want and never know if it good or not. The provided materials are weak